如何计算减速机的齿速比
如何计算减速机的齿速比（也称减速比）：
1.在一对齿轮中，齿数少的齿轮叫小齿轮，齿数多的齿轮叫大齿轮，齿数同等的情况下，驱动齿轮叫小齿轮，被驱动齿轮叫大齿轮；
2.在一对外齿轮中，其运转为逆向运转，小齿轮向右转动，大齿轮向左转动；
3.在一对内齿轮中，两齿轮运转方向一致；
4.在一对齿轮中，运转数、齿数成反比例，小齿轮比大齿轮的转数多，其齿数比，减速机齿速比如下：（i表示减速比）
齿数比ⅰ＝ 大齿轮齿数/小齿轮齿数
蜗母齿轮：
齿数比ⅰ＝ 蜗轮齿数 /蜗杆条数
“η”指的是安全系数，也叫服务系数，使用系数。它是根据你所选配的减速机种类，配套的电机功率和速比综合得到的一个系数，具体数值可以询问减速机选型工程师。
行星齿轮减速机是由太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承安装在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入（或两个速度是确定的），第三个才有输出。
