直线电机又称线性电机，顾名思义，就是能产生直线运动的电机。直线电机转换电能转换成直线运动的机械能，不需要中间传动转换装置，比旋转电机形成的转换装置多直线运动效率更高。
直线电机的工作原理与旋转电机相同，都是依靠电磁力运动。 从结构上可以看出直线电机运行是将旋转的电机从中间切开，拉伸成直线：在直线电机中，定子称为初级，转子称为子级称为次级。只是更名而已，没有定子和转子的图像。
根据电源类型的不同，直线电机分为直流直线电机和交流直线电机；有线电机和无铁芯直线电机。铁芯直线电机采用特殊电磁设计，线圈绕在硅钢板（铁叠片）上，单面磁路最大化增加功率以提供最大额定推力。 该类电机推力大，电机Km常数高，热损失小，齿槽力小。 非常适合移动重物，可在加工和搬运过程中保持刚性。 无铁芯直线电机没有铁芯和槽，所以齿槽效应为零，重量轻。 这种类型的电机适用于非常小的需求高轴承摩擦、轻负载高加速度、即使在超低速条件下也能确保最高恒速的应用磁路模块化设计，由两排磁道组成，可最大限度地产生推力，为磁路提供磁通回路。
在实际应用中，直线电机应与直线电机驱动器配合使用，组成伺服驱动系统。 当然，为了构建在闭环中，一些直线电机还有一种叫做光栅尺的结构。 光栅尺可高速送出 脉冲类似于编码器，用于电机定位。
